由导演青木康直,杉岛邦久执导，1997年上映的《新机动战记高达W 无尽的华尔兹》，是由绿川光,关俊彦,矢岛晶子,子安武人,中原茂,折笠爱,石野龙三,佐久间玲,稻叶实,冬马由美,横山智佐,依田英助,纱由里,铃木泰明,铃木沙织,中田和宏,中村大树,千叶一伸,森川智之,中村秀利,宫村优子,藤本让,田口昂,大泷进矢,中岛聪彦,梅津秀行,大塚明夫等主演的日韩动漫片。 　　剧情紧接外传 Battlefield of Pacifist（和平主义者的战场），地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外，希罗等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃，然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬，战乱再一次燃起。巴顿财团利用前OZ统帅托雷斯之女作傀儡领袖成立军队，以新建之殖民地X18999为基地，同时胁持担任地球外交官的莉莉娜作人质，企图实行第二次流星作战。希罗等人进入殖民地化解危机并把高达取回作战。 　　OVA版(全3话) 　　第一话 - 平静的轨道 　　第二话 - 逝去的流星 　　第三话 - 永远之回归